一、 主要技術(shù)參數：

工位數X掛殼:    4*2件

最大工件尺寸： Φ450*550mm

最大工件重量： 20Kg

效       率：        ≥4組/min

使用電源 ：        380v 50Hz(單相三線(xiàn)制)

最小可掛殼回轉半徑： R1010

最大可掛殼回轉半徑   R1660

外形尺寸：           約Φ2000*2000mm

重  量：                約3T

二 、 簡(jiǎn)介

本制殼機械手采用轉盤(pán)式四工位（裝卸工位、沾漿工位、滴漿工位、淋砂工位）結構，四工位同時(shí)獨立工作。每個(gè)工位都具有模殼自傳、擺動(dòng)、升降動(dòng)作，以保證順利完成裝卸、沾漿、滴漿、淋砂操作。

轉盤(pán)旋轉1/4圈，即完成2個(gè)模殼的裝卸、沾漿、滴漿、淋砂的操作，此種結構設計比單臂機械手生產(chǎn)效率高4倍。

   注；本設備機械臂抓手為本公司專(zhuān)利產(chǎn)品，通過(guò)借鑒加工中心的抓手演變而來(lái)，無(wú)論停電、停氣模殼均不會(huì )掉落下來(lái)。

   每個(gè)工位的沾漿、淋砂動(dòng)作參數可通過(guò)外部控制箱上的人機界面進(jìn)行設置修改，還可對不同結構的模殼動(dòng)作程序進(jìn)行保存，以備下次生產(chǎn)同樣產(chǎn)品時(shí)調用。

 裝卸模殼操作采用人工裝卸式，即沾漿、滴漿、淋砂由制殼機械手自動(dòng)完成，最后由人工把模殼摘下掛到干燥線(xiàn)上。此種制殼機械手可與所有結構形式的干燥線(xiàn)及模殼架配合使用。

裝卸模殼操作還可以做成由輔助機械臂來(lái)完成干燥線(xiàn)向制殼機械手自動(dòng)掛殼，當模殼完成沾漿、淋砂動(dòng)作后再由輔助機械手臂摘殼后掛回干燥線(xiàn)。此種機械手可實(shí)現制殼操作全部自動(dòng)化。